La NASA est\u00e1 enviando un tr\u00edo de rovers en miniatura a la Luna para ver qu\u00e9 tan bien pueden cooperar entre s\u00ed sin la intervenci\u00f3n directa de los controladores de la misi\u00f3n en la Tierra. Un experimento de mentalidad de trabajo en equipo para demostrar nueva tecnolog\u00eda, el proyecto CADRE (Exploraci\u00f3n Rob\u00f3tica Distribuida Aut\u00f3noma Cooperativa) marca otro paso que la agencia est\u00e1 dando hacia el desarrollo de robots que, al operar de forma aut\u00f3noma, pueden aumentar la eficiencia de futuras misiones. Y, al tomar medidas simult\u00e1neas desde m\u00faltiples ubicaciones, los rovers est\u00e1n destinados a mostrar c\u00f3mo las misiones multirobot podr\u00edan potencialmente permitir nueva ciencia o apoyar a los astronautas.<\/p>\n\n\n\n
Actualmente programado para llegar a bordo de un m\u00f3dulo de aterrizaje en 2024 como parte de la iniciativa CLPS (Commercial Lunar Payload Services) de la NASA, los tres peque\u00f1os rovers de CADRE se bajar\u00e1n a la regi\u00f3n Reiner Gamma de la Luna a trav\u00e9s de ataduras. Cada uno del tama\u00f1o de una maleta de mano, los rovers de cuatro ruedas conducir\u00e1n para encontrar un lugar para tomar el sol, donde abrir\u00e1n sus paneles solares y se cargar\u00e1n. Luego, pasar\u00e1n un d\u00eda lunar completo, unos 14 d\u00edas terrestres, realizando experimentos dise\u00f1ados para probar sus capacidades.<\/p>\n\n\n\n
\u201cNuestra misi\u00f3n es demostrar que una red de robots m\u00f3viles puede cooperar para realizar una tarea sin intervenci\u00f3n humana, de forma aut\u00f3noma\u201d, dijo Subha Comandur, gerente de proyecto CADRE en el Laboratorio de Propulsi\u00f3n a Chorro de la NASA en el sur de California. \u201cPodr\u00eda cambiar la forma en que hacemos la exploraci\u00f3n en el futuro. La pregunta para futuras misiones ser\u00e1: ‘\u00bfCu\u00e1ntos rovers enviamos y qu\u00e9 har\u00e1n juntos?'\u00bb<\/p>\n\n\n\n
Los controladores de la misi\u00f3n en la Tierra enviar\u00e1n una directiva amplia a la estaci\u00f3n base de los rovers a bordo del m\u00f3dulo de aterrizaje de 4 metros de altura. Luego, el equipo de peque\u00f1os robots elegir\u00e1 un \u00abl\u00edder\u00bb, que a su vez distribuir\u00e1 las asignaciones de trabajo para lograr el objetivo colectivo. Cada rover descubrir\u00e1 la mejor manera de completar de manera segura su tarea asignada.<\/p>\n\n\n\n
El ingeniero Kristopher Sherrill observa un rover modelo de desarrollo durante una prueba para la demostraci\u00f3n de la tecnolog\u00eda CADRE de la NASA en el Mars Yard del JPL en junio.
El ingeniero Kristopher Sherrill observa un rover modelo de desarrollo durante una prueba para la demostraci\u00f3n de la tecnolog\u00eda CADRE de la NASA en el Mars Yard del JPL en junio. El equipo prob\u00f3 un nuevo dise\u00f1o de rueda, software de navegaci\u00f3n de superficie y capacidades de movilidad, entre otros aspectos del proyecto.
Cr\u00e9ditos: NASA\/JPL-Caltech
\u00abLa \u00fanica instrucci\u00f3n es, por ejemplo, ‘Ve a explorar esta regi\u00f3n’, y los rovers resuelven todo lo dem\u00e1s: cu\u00e1ndo conducir\u00e1n, qu\u00e9 camino tomar\u00e1n, c\u00f3mo maniobrar\u00e1n alrededor de los peligros locales\u00bb, dijo. Jean-Pierre de la Croix del JPL, investigador principal de CADRE. \u201cSolo les dices el objetivo de alto nivel y ellos tienen que determinar c\u00f3mo lograrlo\u201d.<\/p>\n\n\n\n
Experimentos en el trabajo en equipo<\/p>\n\n\n\n
Los rovers se enfrentar\u00e1n a varias pruebas, todas a la vista de una c\u00e1mara de monitoreo en la estaci\u00f3n base sobre el m\u00f3dulo de aterrizaje. El primero es conducir en formaci\u00f3n y mantener el rumbo utilizando radios de banda ultraancha para mantener sus posiciones relativas mientras se conf\u00eda en los sensores para evitar obst\u00e1culos. En un segundo experimento, cada uno de los rovers tomar\u00e1 un camino de su propia elecci\u00f3n para explorar un \u00e1rea designada de aproximadamente 400 metros cuadrados, creando un mapa topogr\u00e1fico en 3D con c\u00e1maras est\u00e9reo. El proyecto tambi\u00e9n evaluar\u00e1 qu\u00e9 tan bien se adaptar\u00eda el equipo si un rover dejara de funcionar por alg\u00fan motivo. El \u00e9xito indicar\u00e1 que las misiones multirobot son una buena opci\u00f3n para explorar terrenos peligrosos pero cient\u00edficamente gratificantes.<\/p>\n\n\n\n
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