En un juego lleno de acontecimientos, el VAR anulando dos penales de Senegal, y con el portero de Burkina Faso Herve Koffi lesionado durante los eventos del primero.
Abdou Diallo e Idrissa Gueye pusieron a Senegal al mando antes de que Blati Toure redujera la desventaja al final.
Pero Mane intervino para asentar la victoria de las favoritas del torneo.
Fue el gol número 29 de Mane para su país, lo que lo empató con Henri Camara en la parte superior de su lista de goleadores de todos los tiempos.
Senegal se enfrentará a Egipto o al anfitrión Camerún en la final del domingo (19:00 GMT).
Burkina Faso participará en el desempate por el tercer/cuarto lugar, que se ha adelantado un día al sábado (que también comenzará a las 19:00).
bbc.com