El centrocampista de 37 años, elegido mejor jugador del torneo de Rusia 2018, también representó a Croacia en Alemania 2006 y Brasil 2014.
Ivan Perisic del Tottenham y el mediocampista del Chelsea Mateo Kovacic también están en el equipo de 26 hombres.
Croacia, que terminó subcampeona en Rusia, está en el Grupo E de Qatar, junto con Bélgica, Canadá y Marruecos.
Nikola Vlasic del West Ham, quien actualmente está cedido en Torino, también está en el equipo, junto con los defensores de la Premiership escocesa Borna Barisic, de los Rangers, y Josip Juranovic del Celtic.
Dejan Lovren, de 33 años, el ex central de Liverpool y Southampton, que ahora juega en Zenit St Petersburg, regresa después de jugar en las finales de la Copa del Mundo de 2014 y 2018.
Croacia venció a la Inglaterra de Gareth Southgate en las semifinales en Rusia antes de perder 4-2 ante Francia en la final.
Fue su mejor actuación en cinco apariciones en la final de la Copa del Mundo. Su récord anterior fue un tercer puesto en Francia 1998, la primera fase final de la Copa del Mundo tras la desintegración de la antigua Yugoslavia.
Llegan a la final de 2022 en buena forma después de ganar recientemente su grupo de la Liga de las Naciones por delante de los campeones mundiales Francia y Dinamarca.
Además de retener a varios jugadores de su equipo de 2018, Croacia también tiene algunas estrellas en ascenso, como el defensa del RB Leipzig de 20 años Josko Gvardiol.
«La Liga de las Naciones nos dio derecho a tener grandes expectativas, jugamos los mejores partidos y somos optimistas con razón», dijo el entrenador de Croacia, Zlatko Dalic.
«Creo en ellos. La suerte es que los jugadores jóvenes tienen jugadores mayores a su lado para madurar. Creo que estos jugadores pueden hacer mucho».
El primer partido de Croacia es contra Marruecos el miércoles 23 de noviembre.
Plantilla de Croacia
Porteros: Domink Livakovic (Dinamo Zagreb), Ivica Ivusic (NK Osijek), Ivo Grbic (Atlético Madrid)
Defensas: Domagoj Vida (AEK Atenas), Dejan Lovren (Zenit San Petersburgo), Borna Barisic (Rangers), Josip Juranovic (Celtic), Josko Gvardiol (RB Leipzig), Borna Sosa (VfB Stuttgart), Josip Stanisic (Bayern Múnich), Martin Erlic (Sassuolo), Josip Sutalo (Dinamo Zagreb)
Centrocampistas: Luka Modric (Real Madrid), Mateo Kovacic (Chelsea), Marcelo Brozovic (Inter de Milán), Mario Pasalic (Atalanta), Nikola Vlasic (Torino, cedido por el West Ham), Lovro Majer (Rennes), Kristijan Jakic (Eintracht) Fráncfort), Luka Sucic (RB Salzburgo)
Delanteros: Ivan Perisic (Tottenham), Andrej Kramaric (1899 Hoffenheim), Bruno Petkovic (Dinamo Zagreb), Mislav Orsic (Dinamo Zagreb), Ante Budimir (Osasuna), Marko Livaja (Hajduk Split)
bbc.com